Probablemente se trata de la estrella más conocida en los países del hemisferio boreal, debido a que se usa de referencia para localizar el norte geográfico. Ubicada en la constelación de la Osa Menor (Ursa Minor), la Estrella Polar se encuentra casi exactamente sobre el eje de rotación de la Tierra.
Carta astronómica de la constelación de la Osa Menor, con Polaris en el extremo
Como podemos ver en el siguiente gráfico, el eje de rotación de la Tierra traza un círculo en el cielo a lo largo de un ciclo de unos 25 800 años, fenómeno que se conoce como
precesión de los equinoccios. Dentro de aproximadamente 11 000 años la estrella que apunte al norte será
Vega, en la constelación de Lyra; y hace 4800 años el polo norte geográfico estaba señalado por la estrella Thuban, en la constelación de Draco (El Dragón).
El Polo Norte Celeste traza este círculo en el cielo a lo largo de 25 800 años.